Maker Faire Tokyo 2025

Hill-climb Assist Motor "Twin-HAM" for wheelchair

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「ついんハム」は、要求に応じモータを制御し、その位置によって連続的に出力を変え、自重を利用してタイヤに駆動トルクを発生するボルトオンの電動アシストユニットです。このHAMユニットを2台使用した電動車椅子を製作しています。外装デザインを施し、駆動系の改良を行った最新バージョンを展示します。