Maker Faire Brno 2025
VUT - Robotický manipulátor
Home: Czech Republic
Na Maker Faire predstavím výsledok mojej diplomovej práce - Robotický manipulátor s využitím RC komponentov a serv. Cieľom diplomovej práce bolo zostrojiť robotické rameno za pomoci 3D tlače a bežne dostupných komponentov. Návštevníci sa môžu tešiť na robota vytlačeného na 3D tlačiarni, ktorý má dosah vyše 1 meter a je ho možné ovládať za pomoci počítača. Robotické rameno poháňajú krokové motory typu Nema, rovnaké ako v 3D tlačiarňach alebo CNC frézach, riadené je pomocou Raspberry Pi4B a ESP32 a pohyb sa zadáva z laptopu alebo PC. Súčasťou predstavenia budú aj dynamické ukážky.
Categories:
3D Printing,
Arduino,
Computers & Mobile Devices,
Education,
Electronics,
Open Source,
Raspberry Pi,
Robotics,
Science,
Maker
Jakub Liška
Absolvent magisterského štúdia na VUT FIT. Som zapálený pre 3D tlač, mechaniku elektroniku a bastlenie každého typu.
