Maker Faire Tokyo 2025

Small humanoid robot Spiro

Home: Japan

スピロは卓上サイズのヒューマノイドロボットです。市販のアクションフィギュアやプラモデルのロボットのような関節構成を目指して設計しました。特に下半身はモータの配置や動力伝達の機構に工夫を凝らしています。 歩いたり、転んだら起き上がったり、椅子に座ったり、物を持ったり、色々なことができるように作られています。 もう1台は少ないモータの数で二足歩行することを目指して作った、鳥足型のロボットです。