Maker Faire Tokyo 2025

Multicolor Pen Plotter Type 0.4m2

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1mと0.4mの直動機構を片持ちで直交させた大面積のペンプロッタです。BLDCモータのFOC駆動によってSDカード内の図形データを高速かつ高精度に描画します。一方、小型機は誰もが作れるシンプルさを追い求め、XY駆動にはシリアルサーボを採用し、ペンはソレノイドを貫通して直接上下します。なお、Gコード送出部はFluidNCまたはKlipperの差し替え型とし、汎用性と拡張性を兼ね備えています。