Maker Faire Tokyo 2025

Easys A1

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オープンソース化を目的として設計された水中ロボット「Easys A1」とそのデモ映像を展示します。Easysは3Dプリンタ製の部品と既製品のみで構成され、ソフトウェアはGitHub上で公開しており、誰でも再現可能です。4基のスラスタによる高い機動性やカメラとROS2による機能面の拡張性を持ち、制御シミュレータ用モデルも公開しており、水中ロボットを用いたミッションが誰でも簡単に実現できるようにします。