Maker Faire Tokyo 2025

Automatic Keyboard Playing Robot

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キーボードを自動演奏するロボットです。PCから送られる電子楽器用MIDI信号をM5Stackが受け取り、ソレノイドを制御してキーを叩くことで、キーボードを演奏します。打鍵機構・ソレノイド駆動回路・プログラムのそれぞれに工夫をすることで、速い打鍵や連続的な打鍵を可能にしており、様々なテンポの曲を弾けます。さらに、爪を鍵盤上で滑らせるようなグリッサンドという奏法も、再現できるようになっています。