Maker Faire Rome 2025

Gecko Randezvous Autonomous System & Pincher-GRASP

GRASP è un esperimento finalizzato alla validazione di un braccio robotico progettato per la cattura di oggetti non collaborativi in ambiente spaziale. Il suo end effector è costituito da una struttura tentacolare flessibile, rivestita con un materiale adesivo ispirato alla microstruttura della pelle del geco, in grado di garantire l’adesione alle superfici senza l’impiego di agenti adesivi . L'obiettivo è investigare e migliorare le tecnologie per il recupero dei detriti spaziali e la manutenzione dei satelliti, testare i modelli dinamici di satelliti con appendici robotiche e i software di controllo per operazioni di prossimità. GRASP è stato selezionato per un programma universitario dall’ESA per essere testato nell'Orbital Robotics Laboratory