Maker Faire Tokyo 2025

Four-legged robot made with homemade pneumatic cylinders

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電動の時代に逆行し、空気圧で動く4脚ロボットを製作しました。空気圧駆動にはロマンがあります！　自作のエアシリンダーとサーボバルブ、駆動回路を搭載しています。これらの主要部品は0から設計を行い、3Dプリンターやミニ旋盤を活用し可能な限り自宅で加工をしました。 今回は昨年から進歩し、ワイヤーで釣った状態で地面に脚をつけて動作のデモを行います。