Maker Faire Tokyo 2025

rakkun

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2本のラック機構を使ったペンプロッタです。XYの動作はステッピングモータ、ペンの上下はソレノイドで動かします。Gコードのデータを読み込んで絵を描きます。マイコンはM5Stackを使っています。接続基板は設計しました。ロール紙を使うことでスムーズに紙の供給ができます。ロール紙は土台に埋め込まれた磁石を利用して固定されており、手で引っ張ることで簡単に描く位置をずらすことができます。