Maker Faire Tokyo 2025

Self-made humanoid dual-robot arm KAINA

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人間の腕と同じ関節配置や大きさの7自由度ロボットアームと11自由度の五指ロボットハンドで構成された自作ロボットアームKAINAです。 3Dプリンターで作成した軽量かつ頑丈なフレームと自由度の高いハンドによって人間のような動きと、器用な作業を実現しました。 深度カメラとAIで物体の認識と位置推定を行い、自動で仕分けを行うことが可能です。 当日はKAINAの操作体験や動作デモを行います。