Maker Faire Yearbook 2025

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DIY Dual-Arm 7-DOF Robotic Arm, a DIY 15-DOF Robotic Hand, and Its Control System

Faire: Tokyo

Maker: hygrado

Home: Japan

人間とほぼ同じサイズの自作双腕7軸ロボットアームに自作15自由度ロボットハンドを搭載し、それを自作のロボット操作装置（7軸ロボットアーム用及び15自由度ハンドトラッキングデバイスを双腕分）でテレオペレーションするデモを行います。デモはルービックキューブの操作・袋の開封といった通常の平行グリッパーでは実現が難しい操作を行います。

TOMATE : Touch Screen Creation Tool for RaspberryPi

Faire: Tokyo

Maker: Clues Inc.

Home: Japan

Windowsアプリ「TOMATE」は図形ソフト感覚でタッチ画面を作成でき、すべての作画オブジェクトには、表示やタッチしたときの動作を設定できる「スクリプト」が記述できます。作画した画面は簡単にラズベリーパイへアップロード可能で、市販のタッチパネルを搭載したラズベリーパイですぐに表示反映できます。

COLOURS・OMUSAT-III

Faire: Tokyo

Maker: SSSRC

Home: Japan

大阪公立大学SSSRCでは、超小型衛星OMUSAT-IIIと小型ハイブリッドロケットを学生主体で開発しています。OMUSAT-IIIでは、膜構造物の軌道上展開・計測を目指し、格子投影法やFEM解析を活用。COLOURSプロジェクトではパラシュート回収による飛翔データ取得や、再使用可能な姿勢制御型ロケットの実現に取り組んでいます。

MYSTERY UNDERCARRIAGE COLLECTION

Faire: Tokyo

Maker: otomura craft club

Home: Japan

平面上で全方向に動けるメカナムホイールを改良し、段差や不整地も走行できる「展開式メカナムホイール」 3枚のブレードを踏みつけて移動する「展開手裏剣機構（改良で耐久性大幅アップ！）」 ホイールの直径を左右で変えることで方向転換ができる「径展開機構」 さらに、英国の珍兵器「パンジャンドラム」を再現したラジコン！日常では見る事の出来ない、ふしぎでおもしろい足回り機構を展示します！

Future Crafts Project

Faire: Tokyo

Maker: Future Crafts Project, Keio University

Home: Japan

本展示では、デジタル情報と実世界を繋ぐ作品として、水や砂など自然物に様々な図柄が現れる作品や、日本テレビR&Dラボとの共同研究の変形する未来のディスプレイなどを展示します。また伝統工芸とデジタルファブリケーションを組み合わせた、変形しセンサとしても使える伸縮可能な布や、構造やプログラミングを素材を通して学べる知育玩具などの研究成果を展示発表します。

SAKURA Tempesta

Faire: Tokyo

Maker: SAKURA Tempesta

Home: Japan

NPO法人サクラテンペスタは、世界最大級の中高生ロボコンFIRST Tech Challenge（FTC）とFIRST Robotics Competition（FRC）の魅力をお伝えします。2025年4月世界大会出場のFRCロボット「削桜」と1月韓国地区大会出場のFTCロボット「ハンバーガー」を実物展示。日本チーム向けFTCスターターキットも展示いたします。

Glow-in-the-Dark and Color-Changing Specimen Accessories

Faire: Tokyo

Maker: Star Ark

Home: Japan

生物のシルエットに骨格や星座が蓄光で浮かぶブローチや、体温で色が変わる“変温動物”のイヤリングなど、自然科学の構造と素材のふしぎをかけ合わせた“身につける標本”アクセサリーを販売します。光る・色が変わる実演に加え、手仕事とデジタルファブリケーションを組み合わせた、「家で！楽しく！たくさん作る！」設計と量産の仕組みも紹介します。

Wood wind instruments fingering training appratus using piezo vibration linear actuator

Faire: Tokyo

Maker: Microb Co., Ltd.

Home: Japan

圧電素子の振動を利用した圧電振動リニアアクチュエータによる、木管楽器のフィンガリング練習装置です。曲のフレーズの指使いを、複数の圧電振動リニアアクチュエータで動かされる指を介して記憶し、短期間で高い演奏能力を身につけられます。曲のデータを入力し、フルート、サックス等の指使いに変換し、複数の圧電振動リニアアクチュエータの時系列の動作をさせます。動作音が小さく快適なトレーニングが可能です。

Self-made humanoid dual-robot arm KAINA

Faire: Tokyo

Maker: Kaito

Home: Japan

人間の腕と同じ関節配置や大きさの7自由度ロボットアームと11自由度の五指ロボットハンドで構成された自作ロボットアームKAINAです。 3Dプリンターで作成した軽量かつ頑丈なフレームと自由度の高いハンドによって人間のような動きと、器用な作業を実現しました。深度カメラとAIで物体の認識と位置推定を行い、自動で仕分けを行うことが可能です。当日はKAINAの操作体験や動作デモを行います。

Connect to your smartphone, blow to play. A clean and easy-to-use wind MIDI controller.

Faire: Tokyo

Maker: PLUS LAB

Home: Japan

スマートフォンとつなぐだけで誰でもすぐに演奏できる、新しいウインドMIDIコントローラー！リコーダーの運指で直感的にプレイ可能。息を吹くだけで音が出るシンプルな操作で、楽器初心者からプロまで幅広く楽しめます。交換式ストローで清潔に使え、お手入れも簡単。スマホから給電できるので電池も不要。お気に入りの音楽ライブラリーを聴きながら演奏できるから、まるでミュージシャン気分！音楽の新たな楽しみ方をあなたに

魔砲恐竜カノンちゃん／ぱたぱたカサフライちゃん

Faire: Tokyo

Maker: モノづくりサークル「モノトコ」

Home: Japan

NHK「魔改造の夜」に出場したS津製作所のモンスターを展示します。「魔砲恐竜カノンちゃん」は、自作のエアシリンダーで恐竜が缶蹴りをします。「ぱたぱたカサフライちゃん」は、重力に抗って羽ばたき飛行するビニール傘です。

Synthevery : a wearable instrument, ALL U NEED is MOTION

Faire: Tokyo

Maker: Weareable

Home: Japan

動きで演奏するウェアラブル楽器です。振る回す等の体の動きで、ピアノやドラムなど多彩な楽器を直感的に演奏し記録できる、誰でも音楽づくりの楽しさを味わえるデバイスです。内蔵スピーカーを備え、無線で複数デバイスが同期し、どこでも誰とでもライブセッション可能です。アプリにより音を自在に変更でき、MIDI出力も可能です。ぜひブースで直感的な音楽づくりを体験して下さい！筐体製作用の射出成形機の展示もあります！

Tidy Robot Thanatos

Faire: Tokyo

Maker: otakuto

Home: Japan

四次元ポケットのように、必要ない物をすぐに収納でき、必要な物をすぐに取り出せる省スペース、低コストな小型自動倉庫です！家庭内や共有スペースでの物の管理や、部品の整理、片付けにかける時間や手間を大幅に削減し、さらに壁裏やデッドスペースを収納空間として活用できます！

“Active Chair” A wheel chair with hand-lever driven small wheels for one-hand and/or leg operation.

Faire: Tokyo

Maker: tech4people

Home: Japan

Active Chair 2.0 は、小径のタイヤを2本のレバーで駆動するタイプの車椅子で、以下の特徴があります。 1. レバー1本でも左右のタイヤを別々に駆動できるので、片手が使えない場合でも、操作可能。 2. ハンドリムが邪魔にならないので、ベッド等への移乗がラク。 3. Maker Faire Tokyo 2024出展バージョンに対して、脚でも駆動できるように進化しました。

Mechanical Toy Works “CARRY”

Faire: Tokyo

Maker: ISSEI

Home: Japan

「運ぶ」をテーマにしたオリジナルトイ作品集を展示します。電子制御は行わず、130モータ、アルカリ電池、ギア、バネ、リンクなどアナログメカで制御しているのが特徴です。荷物を運ぶステアリング付き電動ミニカー、スイッチバック式フォークリフト、自動で荷物を積み下ろしするマシーン、上手に荷物を掴むガントリークレーンなどを展示予定です。ぜひ、子どもだけでなく大人も見て触って楽しんでください！

KaleidoCycleTessellation

Faire: Tokyo

Maker: TomoyaTENDO

Home: Japan

KaleidoCycle（裏返り続けることができる不思議なリング）に基づいたオリジナル機構作品の展示・販売。 3Dプリンターで出力したパーツを回転ジョイントで繋げた作品です。リング状、球面状、シリンダー状などのバリエーションがあります。

CapsuleChord

Faire: Tokyo

Maker: wararyo

Home: Japan

自作の電子楽器 CapsuleChord（カプセルコード）を展示します。 CapsuleChordはゲームコントローラー型の電子楽器で、ワンボタンで和音を奏でたり、伴奏を追加したりできます。「ギターやピアノは挫折したけど、演奏を楽しんでみたい！」「どこにでも持ち運んで、気軽にアイデアを広げられる方法が欲しい！」という方にピッタリの楽器です。 2026年中の少量販売を目指し開発を行っています。

Experience piloting a space elevator robot

Faire: Tokyo

Maker: Kanagawa University Space Eleveter Project

Home: Japan

宇宙エレベーターロボットの展示や操縦体験などを行います。大会などに出場している大きなロボットと同じ機構を持つ小型のロボットをプロポを用いて操縦体験をすることができます。垂直に張ったロープを小型ロボットが昇っていく様子や、近くで観察したり触れたりすることで宇宙エレベーターロボットの機構を学ぶことができます。また、実際に大会に出場したロボットの展示や大会の様子などの映像も見ることができます。

neon

Faire: Tokyo

Maker: neon

Home: Japan

Isolation Sphere：球体ディスプレイです。球体状に配置したLEDによって球表面に画像・動画を表示します。前回までは600LEDだったのに対して、LED配置方法を再設計して800LEDに拡大しました。 Raspberry Piと連携して、UIの機能や動画読み込みをwebアプリで行う機能を追加して、より製品に近い形に仕上げてきました。

Angel and Devil To-Do List

Faire: Tokyo

Maker: University of Tsukuba – 6-Week Project Team

Home: Japan

『天使と悪魔のTODOリスト』は、ウェブ上で登録したタスクに対し、進行状況に応じて現実世界で天使と悪魔が反応するという、アナログとデジタルの境界を越えるプロダクトです。天使と悪魔の会話に加え、光のフィードバックも融合。悪魔は槍の動きで触覚刺激を与え強烈にやる気を喚起し、天使は羽の動きで華やかに達成感を演出します。これは、単なるTODOリストではありません。感じて動く、新時代の装着型タスク管理です。

The works created by KadoMakers【Theme : A lively work】

Faire: Tokyo

Maker: KadoMakers

Home: Japan

会場と参加者が【盛り上がるモノ】をテーマに作成した作品を展示します。様々な基板が合体し、無限の可能性を生み出す！...『基板合体ロボ』。音と光の新時代卓球、ビートを刻め！...『ヒカリズム卓球』。自動で卓上おそうじ、自律いたしますので！...『自律型おそうじロボ』。どこでもできるぞ！世界中で金魚すくい...『デジタル金魚すくい』。その他、これまでMaker Faireで展示した作品も登場します。

Electronic Platycerium

Faire: Tokyo

Maker: URUKA Technologies

Home: Japan

コウモリラン（ビカクシダ）は鹿の角やコウモリの羽のような葉っぱを広げるシダ科の観葉植物です。自分で水コケを使って木の板に張り付けたり苔玉を作るDIYも流行っています。今回は電子工作でコウモリランを電脳化してみました。コケ玉の水分量や温度の測定から始め、生成AIを使用した擬人化までチャレンジします。工作過程の説明や関連部品の配布などをしたいと考えています。

BSL-Droid: Build a BDX droid from scratch

Faire: Tokyo

Maker: B-SKY Lab

Home: Japan

ICRA2023でお披露目されたDisney Researchの二脚ロボに一目惚れして、メカ設計から制御まで全て自作で手元に再現するべく開発を進めています。高性能樹脂を用いた3DP製フレームと個人輸入したBLDCによるパワフルな動作が特徴です。出展当日はシミュレータ上で学習して獲得した可愛い歩容を実機が実機で動作する様子のデモを行います。

CQ出版社の雑誌／書籍／キット展示即売会

Faire: Tokyo

Maker: CQ Publishing Co.,Ltd

Home: Japan

CQ出版社が発行する月刊誌「CQ ham radio」「トランジスタ技術」「Interface」の最新号やバックナンバー、エレクトロニクス＆コンピュータ技術書，関連キットなどを会場内特価で販売します。また、オリジナル・グッズの販売も予定しています。

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